Der CR-V hat nach Angaben des Versicherungsinstituts für Straßenverkehrssicherheit eine deutlich niedrigere Todesrate als der Prius. Auf der Grundlage von Statistiken zu Verkehrstoten auf Autobahnen für die Modelle 2005-08 sagt IIHS, dass der CR-V sieben Fahrertote pro 1 Million registrierter Fahrzeugjahre hatte – der achtniedrigste unter mehr als 170 Fahrzeugen in der Studie.
Ein Faktor, der dem CR-V möglicherweise geholfen hat, ist, dass die elektronische Stabilitätskontrolle, die ein Schleudern verhindern kann, in diesen Jahren bei allen CR-V-Modellen Standard war. Die Stabilitätskontrolle war beim Prius 2007 und 2008 optional, so dass einige Modelle sie möglicherweise nicht hatten.
Prius-Modelle, die nach Dezember 2010 gebaut wurden, sind jedoch ein IIHS Top Safety Pick, basierend auf einer Reihe von Crashtests. Der CR-V ist kein Top Safety Pick. Die National Highway Traffic Safety Administration gab dem Prius in seinen Crashtests eine Fünf-Sterne-Bewertung (die höchste), während der CR-V vier Sterne erhielt.
Obwohl Crashtests oft gute Prädiktoren für die Fahrzeugsicherheit sind, können die Ergebnisse in der realen Welt unterschiedlich sein, zum Teil aufgrund dessen, wer sie fährt und wie sie gefahren werden, aber auch, weil größere Fahrzeuge bei Zusammenstößen mit anderen Fahrzeugen tendenziell besser abschneiden.
